Detectar el vertido y el contenedor desbordado, en minutos
El voluminoso abandonado se detecta cuando se queja un vecino, casi siempre días después. Y la ruta de recogida se hace igual esté el contenedor lleno o vacío. Las dos cosas se arreglan con el mismo poste y la misma cámara.
«El contenedor avisa cuando alguien le deja un sofá al lado. No a la semana siguiente: a los veinte minutos.»
- Cliente
- Ayuntamientos, mancomunidades, concesionarias de recogida
- Entrada
- Cámara edge en poste con vista al punto de aportación
- Anomalías
- Sustracción de fondo + descarte de personas y vehículos
- Estado
- Clasificación: normal / lleno / desbordado
- Persistencia
- 20 – 30 min antes de avisar
- Salida
- Alerta con foto, estado por contenedor, estadística por punto y franja
Dos problemas, dos técnicas
El voluminoso abandonado es una anomalía: algo que aparece donde no había nada y se queda. Se resuelve con sustracción de fondo, descartando personas y coches con el detector, y exigiendo que el objeto persista veinte o treinta minutos antes de avisar.
El contenedor lleno es otra cosa: es una clasificación de un recorte fijo de la imagen en normal, lleno o desbordado. Anotar eso es ordenar fotos en carpetas, y se hacen cientos por hora. Es de lo más barato de entrenar que existe.
Por qué la histéresis lo es todo
Nada dispara a la primera detección. Un residuo debe persistir varios minutos y un contenedor debe estar lleno en lecturas consecutivas antes de que salga una alerta. Es lo único que separa un producto de una demostración.
La causa número uno de cancelación en este tipo de sistemas son las falsas alarmas. Preferimos perder un evento a hacer salir a la brigada dos veces para nada, y los umbrales se calibran en esa dirección.
Se puede ampliar con
- Sensor ultrasónico LoRaWAN para el nivel interior
- Panel ciudadano
- Informe de puntos negros
- Optimización de la ruta de recogida
¿Detecta el nivel de llenado dentro del contenedor?
No. La cámara ve el desbordamiento exterior y lo que se abandona al lado, no el nivel interior. Para el nivel se pone un sensor ultrasónico dentro, y se combina con la cámara en el mismo panel. Lo decimos en la primera reunión, no cuando ya está instalado.
¿La alerta lleva foto? ¿Y la privacidad?
Lleva foto, pero solo cuando en la escena no hay personas. Un residuo abandonado es estático y no tiene prisa: el sistema espera al primer frame limpio. Así se resuelve la privacidad sin difuminar nada, y el difuminado de rostros y matrículas sigue disponible como opción.
¿Necesita red en el poste?
No necesariamente. El estado cabe en pocos bytes, así que un nodo puede publicar por LoRaWAN sin SIM ni cuota. Si la alerta ha de llevar foto, ahí sí hace falta más ancho de banda.
¿Tienes puntos de aportación conflictivos?
Empezar por el peor punto de la lista es la mejor forma de saber en seis semanas si esto te sirve.
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